Chagas, R. A. J. & Waldmann, J. :2015:
Observability analysis for the INS error model with GPS/uncalibrated magnetometer aiding
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ChagasWald:2015:ObAnIN Chagas, R. A. J. & Waldmann, J. :2015: Observability analysis for the INS error model with GPS/uncalibrated magnetometer aiding
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